1.一种带自检测装置的索塔，包括索塔(I)，其特征在于:所述索塔(I)上部设置有上导向滑轮组(2)，所述索塔(I)下部设置有下导向滑轮组(3)，下导向滑轮组(3)下方的索塔(I)表面固定有动力装置(4);上导向滑轮组(2)、下导向滑轮组(3)和动力装置(4)三者之间布置有传动缆(6)，传动缆(6)首尾相接形成闭环，闭环上部通过上导向滑轮组(2)导向，闭环中部通过下导向滑轮组(3)导向，闭环下部套接在动力装置(4)的驱动轮上，传动缆(6)在动力装置(4)的传动作用下在上导向滑轮组(2)、下导向滑轮组(3)和动力装置(4)三者间循环运动；闭环上靠近索塔(I)表面一侧的传动缆(6)中部的缆身与一支承架(5)固定连接，支承架(5)的垂向位置位于上导向滑轮组(2)和下导向滑轮组(3)之间，支承架(5)的外侧面上设置有导向滑轮组，闭环上远离索塔(I)表面一侧的传动缆(6)缆身通过导向滑轮导向；所述支承架(5)内侧面上设置有多个走行轮，走行轮与索塔(I)表面接触；支承架(5)上设置有检测维护装置。

2.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于:所述上导向滑轮组(2)由支架(2-1)、导向轮(2-2)和压紧轮(2-3)组成；导向轮(2-2)和压紧轮(2_3)设置于支架(2-1)上，支架(2-1)与索塔(I)表面固定连接；传动缆(6)套接在导向轮(2-2)的轮缘上，压紧轮(2-3)靠近导向轮(2-2)设置，压紧轮(2-3)使传动缆(6)紧贴导向轮(2-2)的轮缘。

3.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于:所述下导向滑轮组(3)由定位架(3-1 )、导向滑轮(3-2 )和限位轮(3-3 )组成；导向滑轮(3-2 )和限位轮(3-3 )设置于定位架(3-1)上，定位架(3-1)与索塔(I)表面固定连接；闭环上靠近索塔(I)表面一侧的传动缆(6)的内侧与导向滑轮(3-2)的轮缘接触，闭环上远离索塔(I)表面一侧的传动缆(6)的外侧与限位轮(3-3)的轮缘接触。

4.根据权利 要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于:所述导向滑轮组由内导向轮(5-1)和外导向轮(5-2)组成，内导向轮(5-1)和外导向轮(5-2)邻近设置,传动缆(6)置于内导向轮(5-1)和外导向轮(5-2)之间的间隙内。

5.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于:所述上导向滑轮组(2)的数量为两个，两个上导向滑轮组(2)的位置沿支承架(5)的垂向对称线对称设置；下导向滑轮组(3)的数量和位置与上导向滑轮组(2)—一对应；动力装置(4)上的驱动轮的数量和位置与上导向滑轮组(2) —一对应；支承架(5)上的导向滑轮组的数量和位置与上导向滑轮组(2)——对应。

6.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于:所述支承架(5)形状为U形，U形的支承架(5)将索塔(I)外壁环抱，多个走行轮沿U形延伸方向均匀设置。

7.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于:所述支承架(5)的内侧面上设置有链条传动机构，所述链条传动机构传动检测维护装置在水平面内沿索塔(I)周向运动。

8.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于:所述检测维护装置为视频采集装置、涂料喷涂装置中的一种或两种。

9.根据权利要求1所述的带自检测装置的索塔，其特征在于:所述走行轮由连接架(7)和两个轮子(8 )组成；连接架(7 )中部与支承架(5 )转动连接，连接架(7 )两端形成杠杆结构，两个轮子(8)分别设置于连接架(7)的两端。

10.一种索塔表面裂缝检测方法，其特征在于:其硬件设备包括权利要求1所述的带自检测装置的索塔，以及搭载在自检测装置上的视频采集装置，链条传动机构传动视频采集装置在水平面内沿索塔(1)周向运动；该方法包括:1)驱动自检测装置沿索塔(1)轴向运动，当自检测装置运动至一定高度后，将自检测装置驻停， 2)传动视频采集装置在水平面内运动，对该高度处索塔(1)的周向表面进行图象采集；图象采集的同时，按时序将采集到的图象连续编号； 3)该高度处索塔(1)的周向表面图象采集完成后，返回步骤1)，继续对下一高度位置处索塔(1)的周向表面进行图象采集； 4)当自检测装置运动范围内的索塔(1)表面图象采集都完成后，将采集到的图象输出至计算机，由人工对采集到的图象进行识别，以甄别索塔(1)表面是否存在裂缝；对甄别出的裂缝的轨迹和尺寸以图象化手段进行标记； 5)当完成了所有图象的甄别后，按步骤2)中的编号将图象拼接、还原为完整的索塔表面图，根据索塔表面图制订处治手段。