1.一种预留空腔通道沿空留巷充填墙体的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a．在回风平巷采空区（6）侧固定充填模板，在充填模板内间隔距离b布置倾角α 为

0~45°的薄壁钢筒（5），薄壁钢筒（5）方向与沿空留巷方向垂直，薄壁钢筒（5）靠沿空留巷侧高位，靠采空区低位，所述间隔距离b为5~50m；所述充填模板内的薄壁钢筒（5）的直径为

500~600mm；所述的薄壁钢筒（5）靠沿空留巷侧高位的高度为0.5~0.6倍巷道高度，靠采空区低位的高度为0.2~0.3倍巷道高度；

b．通过混凝土泵将混凝土送入充填模板中，混凝土凝固后形成留有从沿空留巷通向采空区空腔通道的充填墙体（4）；

c．随着采煤工作面（3）向前推进，布置下一区段充填墙体的充填模板，并进行混凝土充填，每间隔5~50m布置一个薄壁钢筒（5），周而复始，完成整个采煤工作面（3）沿空留巷充填墙体（4）的充填，形成留有多个空腔通道的充填墙体（4），在所有空腔通道入口处安装开闭门；卧底后，将产生的大量矸石抛置入空腔通道中，矸石在重力作用下直接滚入采空区。