1.准双曲面齿轮摆辗加工装置，包括安装于机床主轴上绕机床主轴公转、并绕自身轴线自转的摆辗头，其特征在于：所述机床主轴轴线与所述摆辗头的自转轴线之间的夹角为

2度～15度，机床工作台上设置有用于安装待加工齿轮的回转工作台，所述回转工作台的轴线与待加工齿轮轴线重合，所述回转工作台能够准确分度以便对待加工齿轮进行逐个齿加工，所述回转工作台的回转轴线与所述机床主轴之间的夹角与待加工齿轮的根锥角互为余角，所述摆辗头上安装有齿形模具，所述齿形模具是由与待加工齿轮的齿形吻合的梯形截面绕摆辗头的自转轴线旋转一周形成的环形回转体。

2.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮摆辗加工装置，其特征在于：所述的回转工作台是数控转台或机械式转台。

3.加工准双曲面齿轮的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，在回转轴线与待加工齿轮轴线重合的回转工作台上安装待加工齿轮，调节回转工作台回转轴线的倾斜角度，使机床的主轴轴线与回转工作台上装配的待加工齿轮轴线之间的夹角为待加工齿轮根锥角的余角；调整装配有齿形模具的摆辗头，使摆辗头的自转轴线与机床主轴轴线之间的夹角为2度～15度，所述齿形模具是由与待加工齿轮的齿形吻合的梯形截面绕摆辗头的自转轴线旋转一周形成的环形回转体； 步骤二，由摆辗头带动其上的齿形模具绕机床主轴轴线公转摆动，同时绕自身轴线自转，保持摆辗头上安装的齿形模具与待加工齿轮的理论齿面形成瞬时线接触，摆辗头带动其上的齿形模具连续摆动辗压迫使轮齿不断塑性变形直至一个齿槽形成；完成一个齿槽的摆辗加工后旋转回转工作台使齿形模具与下一个齿的齿槽对中，重复上述摆辗加工过程，直至完成整个齿轮轮齿的加工。

4.根据权利要求3所述的加工准双曲面齿轮的方法，其特征在于：所述的回转工作台是数控转台或机械式转台。

5.根据权利要求3所述的加工准双曲面齿轮的方法，其特征在于：所述齿形模具在摆辗加工时与待加工齿轮的理论齿面瞬时接触线所形成的包络曲面与使用成形法磨齿加工准双曲面齿轮所使用的砂轮形状相同。