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专利号: 2012105746832
申请人: 长春理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.微小型数控铣床对刀装置,其特征在于,包括CCD相机A(2)、CCD相机B(5)和激光对刀仪(7)和计算机;所述CCD相机A(2)与所述CCD相机B(5)成正交放置,所述CCD相机A(2)沿X方向采集待加工工件(8)与刀具(9)相对位置图像,所述CCD相机B(5)沿Y方向采集待加工工件(8)与刀具(9)相对位置图像,所述激光对刀仪(7)固定在微小型数控铣床的X向滑台(14)上,所述激光对刀仪(7)与待加工工件(8)平行放置,调整所述刀具(9)位置使刀具(9)的刀尖碰触所述激光对刀仪(7)发出的激光,所述CCD相机A(2)、所述CCD相机B(5)和所述激光对刀仪(7)分别与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的微小型数控铣床对刀装置,其特征在于,所述对刀装置还包括光源A(3)、光源B(6)、支撑块A(1)和支撑块B(4);所述光源A(3)套装在所述CCD相机A(2)的前端,所述光源B(6)套装在所述CCD相机B(5)的前端,所述光源A(3)和所述光源B(6)发出的光线照射在微小型数控铣床待加工工件(8)端面,所述CCD相机A(2)和所述CCD相机B(5)分别固定在所述支撑块A(1)和所述支撑块B(4)上,所述支撑块A(1)和所述支撑块B(4)固定在微小型数控铣床的工作台上。

3.根据权利要求1所述的微小型数控铣床对刀装置的对刀方法,其特征在于,具体步骤为:

步骤一:将CCD相机A(2)和CCD相机B(5)水平方向的像素进行标定,确定一个像素在X方向和Y方向的实际距离;

步骤二:开启光源A(3)和光源B(6)使其发出的光线照射至待加工工件(8)的表面;

步骤三:手动调整微小型数控铣床的刀具(9)和X向滑台(14)的位置,使所述刀具(9)的刀尖碰触激光对刀仪(7)发出的激光,将激光对刀仪(7)产生的信号传输到计算机上,确定刀具(9)在机床坐标系中的位置;

步骤四:通过CCD相机A(2)和CCD相机B(5)采集水平方向上的图像并实时传输到计算机上;

步骤五:在计算机上观察步骤四中获得的X方向和Y方向上实际距离的图像,确定待加工工件(8)和刀具(9)在坐标系中的相对位置;

步骤六:根据步骤三中确定的刀具(9)在机床坐标系中的位置和步骤五中获得的工件(8)和刀具(9)在坐标系中的相对位置数据实现对待加工工件(8)和刀具(9)的空间位置标定;

步骤七:手动调节待加工的工件(8)和刀具(9)间的距离,实现快速对刀。

4.根据权利要求3所述的微小型数控铣床对刀方法,其特征在于,步骤一中所述的CCD相机A(2)和CCD相机B(5)采集的水平方向上的图像具体指:待加工工件(8)与刀具(9)在机床上相对位置的图像。

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