1.一种大型齿圈在线测量齿形误差的方法，测量装置包括测杆(1)、测头(2)，测杆(1)的一端设在测杆固定端O’处，测杆(1)的另一端设有测头(2)，以大型齿圈的中心O为原点，其特征在于：使测头(2)位于大型齿圈(3)的基圆上；确定中心距OO’的最佳中心距L；

利用最佳中心距L计算大齿圈的齿形误差。

2.根据权利要求1所述的一种大型齿圈在线测量齿形误差的方法，其特征在于：确定最佳中心距的方法为，测杆(1)转过角度为α，大型齿圈对应转过的角度为β，以大型齿圈的中心O为原点，大型齿圈的基圆半径为r0，OO’中心距为L，O’A长度为R，压力角与展成角之和为u，测头(2)与大型齿圈(3)齿廓接触点A，设A点坐标为(x，y)，A点的渐开线方程为：x＝r0sin(u+β)–r0ucos(u+β) (ⅰ)y＝r0cos(u+β)+r0usin(u+β) (ⅱ)测头(2)与大型齿圈(3)接触点A的坐标为

x＝Rsinα (ⅲ)y＝L–Rcosα (ⅳ)由式(ⅰ)-(ⅳ)可得

由式(ⅴ)与(ⅵ)可见，β是关于L和α的方程，记为β＝g(L,α)；每一个Δβ都对应唯一的Δα，Δβ＝g(L,Δα)；L值所确定的理论Δβ，与实际测量值最接近时，该L即为最佳中心距，定义的目标函数C取到最小值，

3.根据权利要求1所述的一种大型齿圈在线测量齿形误差的方法，其特征在于：计算齿形误差的方法为，步骤一、计算测头球心的动径Ri、测头球心的极角βi；

步骤二、确定起点位置，基圆上分布的弧长范围等价于大型齿圈的齿形误差，各测量点追溯的起点位置用弧长Sro表示：式(ⅸ)中正负号的取法为左齿面取上，右齿面取下；

步骤三、取最大值Smax和最小值Smin，则大型齿圈的齿形误差表示为ΔS＝Smax-Smin

利用ΔS和Ri绘制出齿形误差的曲线，获得大型齿圈的齿形误差。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种大型齿圈在线测量齿形误差的方法，其特征在于：测头(2)内设有角度编码器，大型齿圈(3)转动带动测头(2)一起转动。