1.一种考虑磁阻转矩影响的五相磁通切换永磁电机容错控制方法，电机正常运行状态下采用正弦波控制，其特征是：若a相发生断路故障，按以下方法调整剩余非故障相电流的相位与幅值，以补偿a相产生的旋转磁场分量：将b相绕组电流在相位上比正常运行时滞后126度电角度、在幅值上比正常运行时增大1.179倍；

将c相绕组电流在相位上比正常运行时滞后162度电角度、在幅值上比正常运行时增大1.902倍；

将d相绕组电流在相位上比正常运行时提前162度电角度、在幅值上比正常运行时增大1.902倍；

将e相绕组电流在相位上比正常运行时提前126度电角度、在幅值上比正常运行时增大1.179倍；

若b相、c相、d相或e相中的任一相发生断路故障，调整剩余非故障相电流的相位与幅值的方法与a相发生断路故障时相仿。