1.一种参与调频服务的电动汽车充电时序确定与服务车辆选择方法，其特征在于，包括以下步骤：A: 向每个电动汽车充电装置输入每个时刻的电价信息，以及连接充电装置的电动汽车的车辆信息；

B: 根据车辆的初始电量水平，目标电量水平和最大平均充电速率，计算获得电动汽车所需的充电时间；

C: 根据车辆的接入时间和离开时间，获得电动汽车的停放时间，并同时得到可能的充电时序；

D: 根据车辆收益计算公式计算每个充电时序下车辆的收益，比较大小，选择收益最大的充电时序；

E: 如果车辆接收到充电场所下达的二级调度指令，响应调度指令，参与调频服务后，动态计算车辆收益，重新确定充电时序；

F: 充电场所接收到电网下达的一级调度指令后，对可能参与调频服务的车辆进行评估和选择，并实时下达二级调度指令。

2.根据权利要求1所述的充电时序确定方法，其特征在于，充电场所的单个充电装置基于该方法对其连接的电动汽车进行充电，所述电价信息包括对电动汽车充电价格price，参与升频服务价格price_u和降频服务价格price_d，调频服务价格引入与车辆电量水平相关的升频价格权重因子w_u和降频价格权重因子w_d，进而获得电动汽车的调频服务价格price_r=w_u×price_u+w_d×price_d，其中w_u和w_d取值在0到1之间。

3.根据权利要求2所述的充电时序确定方法，其特征在于，所述车辆信息包括电动汽

0 tar

车接入充电装置的时间Tin，离开时间Tout，初始电量水平SOC，目标电量水平SOC ，最大平均充电速率V和电池组容量CA，离开时间与目标电量水平由车主输入充电装置。

4.根据权利要求3所述的充电时序确定方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括：获得充电价格和调频服务价格变化的最小单位时间间隔INV，最小单位时间间隔INV将车辆的充电时间段和停放时间段均分为多个时间段，以进一步计算车辆收益和评估服务车辆。

5.根据权利要求3所述的充电时序确定方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：

0 tar

根据车辆的初始电量水平SOC，目标电量水平SOC 和最大平均充电速率V，计算获得tar 0电动汽车所需的充电时间Tc，其中Tc=(SOC - SOC)/V。

6.根据权利要求3所述的充电时序确定方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：电动汽车接入充电装置的时间Tin，离开时间Tout，获得电动汽车停放时间Ts，其中Ts=Tout-Tin，可能的充电时序表示，在停放时间Ts内选择合适的几个充电时间段以满足车辆所需的充电时间Tc，总共有 种选择，电动汽车的第q种充电时序的第k时段的充电状态为cqk，其中k=1,2,3,…Ts，q=1,2,3,… ，当cqk=1时表示电动汽车处于充电状态；当cqk=0时表示电动汽车处于空闲状态。

7.根据权利要求3所述的充电时序确定方法，其特征在于，所述步骤D进一步包括：计算每种可能的充电时序下车辆的收益，进行比较，确定收益最大的充电时序，车辆收益计算公式为：，

其中p=Tin+k-1，α为惩罚因子， 为电动汽车在离开时间Tout时的电量水平。

8.根据权利要求3所述的充电时序确定方法，其特征在于，所述步骤E进一步包括：充电装置在未接收到充电场所下达的二级调度指令时，执行已经确定的充电时序，当接收到调度指令后，响应调度指令，参与调频服务，并以结束服务时间为新的接入时间，重新确定新的充电时序。

9.根据权利要求3所述的充电时序确定方法，其特征在于，所述步骤F进一步包括：充电场所接收到电网下达的一级调度指令后，对充电装置的车辆按评估指标进行评估，实时下达二级调度指令，服务车辆评估指标为： ，其中ft为t时刻未响应调度指令情况下车辆的收益，f′j为t时刻响应调度指令情况下的车辆收益，按评估指标从小到大对车辆下达二级调度指令，直到满足响应一级调度指令的需求。