1. 一种三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪信号采集方法：其特征在于，首先将三偏心蝶阀、变位机转盘、卡具、等离子焊枪进行装卡，使变位机转盘中心和三偏心蝶阀圆锥体轴线重合，三偏心蝶阀蝶阀以此线为轴进行旋转，保证等离子焊枪下蝶阀的密封面成水平；然后将跟踪目标蝶板中线基准面即三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝中心线平行映射到仿形跟踪目标板上，将光电位置传感器放置于垂直等离子喷枪与焊缝中心线且距离密封面H*tanα的特定位置上，然后通过光电传感器，对仿形映射跟踪目标板上等离子焊接熔池平行映射点的位移量信号行实时采集；其中H是指仿形跟踪板与碟版中心面之间的距离，α是指圆锥蝶阀半角。

2.根据权利要求1所述三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪信号采集方法，其特征在于，将光电位置传感器置于垂直等离子喷枪，垂直焊缝中心线，平行于地面且始终与三偏心蝶阀锥体轴线成α角度的位置。

3.根据权利要求1所述三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪信号采集方法，其特征在于，光电传感器对映射仿形跟踪板上等离子喷焊熔池平行映射点的位移量信号进行实时采集与传输，将采集的位移偏移量信号送入PLC处理器，经PLC处理器计算处理后，发送方向与步数脉冲信号到步进电机驱动器，最后步进电机带动喷枪进行相同距离移动达到焊缝的实时采集跟踪。