1.一种直升机非接触式操纵量标定方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：一.总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器标定步骤：步骤一：安装总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器，使被测目标摇臂或连杆运动全行程均在总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器的量程范围内，注意目标物上需贴白色胶带，增强反射效果；

步骤二：调平直升机，总距杆收至最低位置，操纵杆置于左前极限位置，脚蹬置于中位锁死，完成标定准备；

步骤三：给总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器上电，读取并记录总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器读数；

步骤四：将总距杆提至最高位置，操纵杆置于右后极限位置，读取并记录总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器读数；

步骤五：将倾角传感器通过特制的夹具安装与桨箍上表面，其一轴平行于桨叶展向；

步骤六：总距杆收至最低位置，操纵杆置于左前极限位置；

步骤七：读取并记录总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器读数；

步骤八：安装倾角传感器的桨叶分别置于机头正前方0°、正右方90°、正后方180°、正左方270°，每次均记录倾角传感器读数；

步骤九：总距杆由低至高、操纵杆由左至右由前至后，分别以步骤三、四中记录下的总距激光线位移传感器上下量程的1/8为步进量、纵向激光线位移传感器前后量程的1/8为步进量、横向激光线位移传感器左右量程的1/8为步进量，逐次同时调节总距杆和操纵杆；

步骤十：步骤九中每调节一次即重复执行步骤七、八一轮；

步骤十一：将总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器断电，最后得到9组包含总矩、纵向、横向标定信息的数据，每组数据包含3个总距激光线位移传感器、3个横向激光线位移传感器及3个纵向激光线位移传感器的读数各一个，0°、

90°、180°、270°处倾角传感器读数各一个；

步骤十二：将所得数据以总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器读数作为自变量，以相应变距角作为应变量，拟合函数，该函数即为总距激光线位移传感器、横向激光线位移传感器及纵向激光线位移传感器测量模型；

二.航向激光线位移传感器标定步骤：

步骤一：总距杆收至最低位置锁死，松开尾桨操纵脚蹬，其它操纵杆置中位锁死，航向激光线位移传感器上电；

步骤二：尾桨操纵脚蹬分别蹬至最左、最右位置，读取并记录航向激光线位移传感器读数，再用全站仪读取并记录尾桨2个变距拉杆接头处坐标；

步骤三：以步骤二中所记录的航向激光线位移传感器左右极限读数差的1/10为步进量，以左极限时航向激光线位移传感器读数为起点，逐步调节尾桨脚蹬，每次均读取并记录航向激光线位移传感器读数，再用全站仪读取倾斜盘上2个变距拉杆接头处坐标并记录；

步骤四：航向激光线位移传感器断电；

步骤五：用每次读得的2个变距拉杆接头处坐标求出尾桨变距操纵盘所在直线，并进一步求出该直线的每步移动量；

步骤六：以航向激光线位移传感器读数作为自变量，以前述移动量作为应变量，拟合函数，该函数即为航向激光线位移传感器测量模型。