1.一种自动称片分堆配重装置,其特征在于:包括吸头支架(1)、推料支架(2),所述吸头支架(1)和推料支架(2)通过连接件(3)相互连接,所述吸头支架(1)上安装负压吸头(4),所述负压吸头(4)的上侧安装负压发生器(5),所述负压发生器(5)的上侧安装吸头上下驱动汽缸(6),所述推料支架(2)上安装推料板(7),所述推料板(7)的上侧安装推料汽缸(8);
所述吸头支架(1)的一侧设置吸头左右驱动汽缸(9),另一侧设置电子称重传感器(10),所述电子称重传感器(10)上安装称重托盘(11);所述称重托盘(11)的旁侧设置分类转盘(12);
所述自动称片分堆配重装置包括以下步骤:
正常通电后,在上位机输入以上参数后,点击分类开始,下位机开始工作,首先得到无料板时的重量值,同时负压吸头(4)、吸头上下驱动气缸(6)、推料气缸(8)的电磁阀分别得电后,负压吸头(4)产生了吸料板所需负压,并与推料气缸(8)下端安装的推料板(7)一起向下运动;
负压吸头(4)吸住等待分堆的铅片后由下位机驱动电磁阀,让吸头上下驱动气缸(6)向上运动到极限位置,该位置略高于称重托盘(11),此时推料气缸(8)带着推料板(7)仍在下极限位置,该位置使得推料板(7)的下端平行略高于称重托盘(11)但不与托盘接触,其与托盘高度小于每片厚度,以便能推走铅片。
2.根据权利要求1所述的自动称片分堆配重装置,其特征在于:所述吸头支架(1)的下侧设置导轨(13)。
3.根据权利要求1所述的自动称片分堆配重装置,其特征在于:包括安装支架(14),所述电子称重传感器(10)、吸头左右驱动汽缸(9)位于安装支架(14)上方。
4.根据权利要求1所述的自动称片分堆配重装置,其特征在于:所述分类转盘(12)的下侧设置带动其转动的伺服电机(15),所述分类转盘(12)的旁侧设置卸料板(16),所述卸料板(16)的上侧设置用于驱动的卸料汽缸(17)。