1. 导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于:先将可溶性锂源和磷酸铁粉末按摩尔比为0.95-1.10 混合,所得混料与多羧基羧酸和多羟基有机物复合碳源混合,采用柠檬酸时,其与磷酸铁粉末的质量比为6.7%-16.9% ;采用蔗糖时,其与磷酸铁粉末的质量比为9-15% ;采用聚乙二醇时,其与磷酸铁粉末的质量比为15-24% ;采用葡萄糖时,其与磷酸铁粉末的质量比为3-12%,水为溶剂或分散剂,利用酯化聚合反应制备出前驱体,然后经焙烧制备出LiFePO4 材料,其为所述导电改性磷酸铁锂,该导电改性磷酸铁锂倍率性能优良,其0.1C 比容量为150.3mAh /g、0.2C 比容量为149.8mAh /g、1C 的比容量为141.3mAh /g、2C 的比容量为131.9 mAh /g、5C 的比容量为107.0mAh /g ;所述前驱体由以下制备方法得到的:将多羧基羧酸配成质量浓度为5-100g/L 的水溶液,按羧酸与磷酸铁粉末的质量比为6.7%-16.9% 加入磷酸铁粉末,并按与磷酸铁的摩尔比为0.95-1.10 加入可溶性锂盐和一定量的多羟基有机物,采用蔗糖时,其与磷酸铁粉末的质量比为9-15% ;采用聚乙二醇400 时,其与磷酸铁粉末的质量比为15-24% ;采用葡萄糖时,其与磷酸铁粉末的质量比为3-12%,搅拌混匀得到悬浮液,该悬浮液经搅拌并加热至糊状,烘干得到前驱体,其中加热蒸发水的温度为60~100℃,烘干温度为80~120℃。2. 根据权利要求1 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于所述前驱体在流动或静态的惰性气氛或还原气氛中分两步焙烧,第一步焙烧温度为200-400℃,焙烧时间为4-10 小时,第二步焙烧温度为550-700℃,焙烧时间为3~7 小时,制得导电改性磷酸铁锂材料。3. 根据权利要求1 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于所述可溶性锂盐采用醋酸锂、柠檬酸锂、酒石酸锂中的一种,或多种混合物。4. 根据权利要求1 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于所述多羧基羧酸采用柠檬酸、酒石酸、丙二酸、丁二酸中的一种,或多种混合物。5. 根据权利要求4 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于采用柠檬酸时,其与磷酸铁粉末的质量比为6.7-16.9%,该磷酸铁粉末为二水磷酸铁粉末。6. 根据权利要求1 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于所述多羟基有机物采用蔗糖、葡萄糖、果糖、乙二醇、维生素C、聚乙烯醇、聚乙二醇中的一种,或多种混合物。7. 根据权利要求6 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于采用蔗糖时,其与磷酸铁粉末的质量比为9-15%,该磷酸铁粉末为二水磷酸铁粉末。8. 根据权利要求6 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于采用聚乙二醇时,其与磷酸铁粉末的质量比为15-24%,该磷酸铁粉末为二水磷酸铁粉末。9. 根据权利要求2 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于所述惰性气氛为氩气或氮气。10. 根据权利要求2 所述的导电改性磷酸铁锂的制备方法,其特征在于所述还原性气氛为氩气和氢气混合气,或氮气和氢气混合气。