1.一种基于双线阵CCD的带材宽度测量方法,具体步骤如下:
步骤1、在待测量带材(2)的下方设置直线型光源(1),在待测量带材(2)的上方设置相间隔的左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8),所述左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)的连线与带材(2)和光源(1)均相平行;其特征在于,其中,所述左侧CCD检测传感器(3)光学中心为C1,所述右侧CCD检测传感器(8)光学中心为C2,C1和C2的间距为b,所述左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)的成像焦距均为f,以C1和C2的连线为X轴方向,以左侧CCD检测传感器(3)的光轴为Y轴方向,建立平面直角坐标系;
步骤2、通过左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)分别获得带材(2)在光源(1)照射下的两个成像平面信息,计算带材(2)左端点P点在上述两个成像平面中Y轴坐标的位置差异,将该位置差异定义为P点的视差s1,计算P点在Y轴上的坐标y1:计算带材(2)右端点Q点在上述两个成像平面中Y轴坐标的位置差异,将该位置差异定义为Q点的视差s2,计算Q点在Y轴上的坐标y2:步骤3、根据几何特性,分别计算P点在X轴上的坐标x1以及Q点在X轴上的坐标x2;
P点在X轴上的坐标x1以及Q点在X轴上的坐标x2的具体计算方法为:
其中,l1为P点在左侧CCD检测传感器(3)形成的成像平面上的宽
度,l2为Q点在左侧CCD检测传感器(3)形成的成像平面上的宽度;
步骤4、计算带材(2)的宽度W:
2.一种基于双线阵CCD的带材宽度测量系统,包括设置在待测量带材(2)下方的直线型光源(1),所述待测量带材(2)的上方间隔设置有左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8),所述左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)的连线与带材(2)和光源(1)均相平行,所述左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)用于获得带材(2)在光源(1)照射下的成像平面信息,所述左侧CCD检测传感器(3)与第一AD转换器(4)相连接,所述右侧CCD检测传感器(8)与第二AD转换器(7)相连接,其特征在于,所述第一AD转换器(4)、第二AD转换器(7)、左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)均与FPGA(6)相连接并受其驱动工作,所述第一AD转换器(4)和第二AD转换器(7)均通过FPGA(6)与PC机(5)相连接;
所述PC机(5)用于根据带材(2)左端点P点和右端点Q点分别在上述两个成像平面中的位置差异以及几何特性,计算P点和Q点在平面直角坐标系中的坐标,继而计算P点和Q点的空间距离,即为带材(2)的宽度。
3.按照权利要求2所述的基于双线阵CCD的带材宽度测量系统,其特征在于,所述左侧CCD检测传感器(3)和右侧CCD检测传感器(8)均包括相连接的CCD感光元件(9)和光学镜头(10),所述光学镜头(10)上均安装有滤光片。
4.按照权利要求2所述的基于双线阵CCD的带材宽度测量系统,其特征在于,所述光源(1)是有多个波长为700nm~900nm的红外二极管组成的直线型阵列。