1. 一种液压挖掘节能系统，其包括动臂驱动油缸（17）和上车机构（34），其特征在于：还包括油电液混合驱动系统（100）、液压蓄能器控制单元（200）、动臂驱动油缸液压控制单元（300）、上车机构液压控制单元（400）、第一单向阀(11)、第二单向阀(13)、第三单向阀(14)、第一液压蓄能器(24) 以及第二液压蓄能器（26）；所述的油电液混合驱动系统（100）包括同轴机械传动连接的发动机（3）、电动/ 发电机（4）和变量马达（5）、第一变量泵（6）和第二变量泵（7）；所述的液压蓄能器控制单元（200）包括第一电磁换向阀（15）、第二电磁换向阀（22）、第三电磁换向阀（23）、第四电磁换向阀（25）；前述第一液压蓄能器（24）接第三电磁换向阀（23）油口B，第三电磁换向阀（23）的油口A 分为三路：第一路接第一电磁换向阀（15）的油口A，第二路接第三单向阀（14）的油口B，第三路接第二电磁换向阀（22）的油口B ；第二液压蓄能器（26）接第四电磁换向阀（25）的油口B ；该第二电磁换向阀（22）的油口A 接第二单向阀（13）的油口B ；第四电磁换向阀（25）的油口A 分两路：第一路接第一电磁换向阀（15）的油口B， 第二路接变量马达（5）的进油口；所述的动臂驱动油缸液压控制单元（300）包括第一比例节流阀（18）、第二比例节流阀（19）、第三比例节流阀（20）、第四比例节流阀（21），所述动臂驱动油缸（17）的有杆腔的油口分为两路：第一路接第三比例节流阀（20）的油口B，第二路接第四比例阀（21）的油口A ；并且该动臂驱动油缸（17）的无杆腔的油口分为三路：第一路接第一比例节流阀（18）的油口B，第二路接第二比例节流阀（19）的油口A，第三路接第三单向阀（14）的油口A ；该第二比例节流阀（19）的油口B 和第四比例节流阀（21）的油口B 接油箱；该第一比例节流阀（18）的油口A 和第三比例节流阀（20）的油口A 接第二电磁换向阀（22）的油口A ；所述的上车机构液压控制单元（400）包括液控比例方向阀（16）、第一液控单向阀(27)、第二液控单向阀（28）、电控比例换向阀（29）、第四单向阀（30）、第五单向阀（31）和液压马达（32），该液压马达（32）连接前述上车机构（34），该液控比例方向阀（16）的油口P和第一单向阀（11）的油口B 相连，液控比例方向阀（16）的油口T 和油箱相连，液控比例方向阀（16）的油口A 分三路：第一路接第一液控单向阀（27）的油口A，第二路接第四单向阀（30）的油口B，第三路接液压马达（32）的油口A ；该液控比例方向阀（16）的油口B 也分三路：第一路接第二液控单向阀（28）的油口A，第二路接第五单向阀（31）的油口B，第三路接液压马达（32）的油口B ；该第一液控单向阀（27）和第二液控单向阀（28）的油口B 与电控比例方向阀（29）的油口A 相连，电控比例方向阀（29）的油口T 接油箱，电控比例方向阀（29）的油口P 接第四电磁换向阀（25）的油口A ；该第四单向阀（30）的油口A 和第五单向阀（31）的油口A 接油箱；第一液控单向阀（27）的控制油口K 和液控比例方向阀（16）的控制油口K1 相连，第二液控单向阀（28）的控制油口K 和液控比例方向阀（16）的控制油口K2 相连；所述第一变量泵（6）的出口接第二单向阀（13）的油口A ；所述第二变量泵（7）的出口接第一单向阀（11）的油口A。2. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：所述第一液压蓄能器（24）的压力等级小于动臂驱动油缸（17）伸出时所需要的压力等级，而第二液压蓄能器（26）的压力等级大于动臂驱动油缸（17）伸出时所需要的压力等级。3. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：进一步包括梭阀(9)和安全阀(10)，该梭阀（9）的油口A1 接第一变量泵（6）的出油口，梭阀（9）的油口A2 接第二变量泵（7）的出油口，梭阀（9）的油口B 接安全阀（10）的进口，安全阀（10）的出口接油箱。4. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：所述液控比例方向阀（16）的控制油口K1 和控制油口K2 分别和传统液压挖掘机先导控制油路相连。5. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：所述液压马达（32）与上车机构（34）之间连接减速器（33）。6. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：进一步包括铲斗液压驱动系统（8），该铲斗液压驱动系统（8）连接第一变量泵(6) 的出油口。7. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：进一步包括斗杆液压驱动系统（12），该斗杆液压驱动系统（12）连接第二变量泵(7) 的出油口。8. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：所述电动/ 发电机（4）通过变频器（1）电性连接蓄电池（2），该变频器（1）和电动/ 发电机（4）为永磁同步电动机及电机控制器。9. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：所述变量马达(5) 和第一、第二变量泵(6、7) 为带位移电反馈的电控变量马达和变量泵。10. 根据权利要求1 所述的一种液压挖掘节能系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀至第四电磁换向阀（15、22、23、25）为由电磁换向阀作为先导级的二通插装阀。