1.一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，它是由行走与支撑系统、纵向铺草-栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统、检测与同步助力系统和机架(3)组成的，其特征在于：行走与支撑系统、纵向铺草-栽植系统、横向铺草系统、横向铲压栽植系统和检测与同步助力系统分别安装在机架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：

所述的行走与支撑系统包括支撑行走装置起落联动装置(14)、支撑行走装置(9)和支撑行走装置起落动力缸(18)，支撑行走装置起落联动装置(14)安装在机架(3)上，支撑行走装置(9)以轴连接安装在支撑行走装置起落联动装置(14)上，支撑行走装置起落动力缸(18)为起落联动装置提供必要的动力，安装在机架(3)上，支撑行走装置起落动力缸(18)可以为液压缸或气缸两种形式。支撑行走装置(9)可以为轮式或履带式两种方式。

3.根据权利要求1所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：

所述的纵向铺草-栽植系统包括纵向铺草装置(10)、纵向滚压栽植轮(12)、镇压轮(21)、纵向铺草装置驱动轴(5)、纵向铺草装置驱动链传动(8)、纵向铺草装置驱动轴轴承座(6)、支撑行走装置与纵向铺草装置驱动轴间链传动(7)和纵向铺草装置驱动轴联轴节(4)，纵向铺草装置(10)安装在机架(3)上，纵向滚压栽植轮(12)位于纵向铺草装置(10)的后方并装在机架(3)上，镇压轮(21)位于纵向滚压栽植轮(12)的后方并安装在机架(3)上，支撑行走装置与纵向铺草装置驱动轴间链传动(7)分别与支撑行走装置(9)和纵向铺草装置驱动轴(5)连接，纵向铺草装置驱动轴(5)通过纵向铺草装置驱动轴轴承座(6)固定在机架(3)上，纵向铺草装置驱动轴(5)之间通过纵向铺草装置驱动轴联轴节(4)相互连接，纵向铺草装置驱动轴(5)通过纵向铺草装置驱动链传动(8)与纵向铺草装置(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：

所述的纵向铺草装置(10)包括纵向铺草驱动链轮(101)、第一拨料齿链条(102)、纵向栽草开沟器(103)和料仓(105)，纵向铺草驱动链轮(101)与第一拨料齿链条(102)连接，两者固定在以料仓(105)为主体的支架上，纵向栽草开沟器(103)位于整个纵向铺草装置(10)的前方，固定在机架(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：

所述的横向铺草系统包括横向铺草装置(13)和横向铺草机构动力获得链传动(1)，横向铺草装置(13)安装在机架(3)上，与横向铺草机构动力获得链传动(1)通过传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：

所述的横向铺草装置(13)包括锥齿轮(131)、传动轴(132)、间歇驱动主动槽轮(133)、第一间歇驱动从动槽轮(134)、第二间歇驱动从动槽轮(135)、第一链传动(136)、第二链传动(137)、第三链传动(138)、落草机构(139)、横向铺草驱动链轮(1310)、第二拨料齿链条(1311)、横向铺草从动链轮(1312)、料仓(1313)、支撑行走装置与纵向铺草装置驱动轴间链传动(7)、支撑行走装置(9)、横向铺草机构驱动轴(25)、第四链传动(26)、第五链传动(27)、第六链传动(28)和横向铺草机构驱动力分配轴(29)，锥齿轮(131)与传动轴(132)联接，传动轴(132)与间歇驱动主动槽轮(133)联接，间歇驱动主动槽轮(133)分别与第一间歇驱动从动槽轮(134)和第二间歇驱动从动槽轮(135)联接，第一间歇驱动从动槽轮(134)通过第一链传动(136)和第三链传动(138)将动力传递给落草机构(139)，第二间歇驱动从动槽轮(135)通过第二链传动(137)将动力传递给横向铺草驱动链轮(1310)，横向铺草驱动链轮(1310)与第二拨料齿链条(1311)、横向铺草从动链轮(1312)组成链传动。

7.根据权利要求4和6所述的第一拨料齿链条(102)、第二拨料齿链条(1311)，其特征在于：拨料齿的应用范围和结构特点包括在各种链传动链条或同步带上设置不同长度、不同截面形状、不同截面尺寸、不同间距的拨料齿，以形成适用于不同草方格原料的拨料齿链或拨料齿带。

8.根据权利要求1所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：所述的横向铲压栽植系统包括横向铲压栽植装置(17)、横向铺草铲压栽植驱动链传动(15)和横向铲压装置偏置式曲柄滑块机构与凸轮机构驱动轴(16)，横向铲压栽植装置(17)安装在机架(3)上，横向铺草铲压栽植驱动链传动(15)与支撑行走装置(9)连接，横向铲压装置偏置式曲柄滑块机构与凸轮机构驱动轴(16)连接横向铺草铲压栽植驱动链传动(15)。

9.根据权利要求3至8任一项所述的链传动及相关的链轮和链条，都可替换为同步带传动及相关的带轮和同步带。

10.根据权利要求7所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：所述的横向铲压栽植装置(17)包括横向铲压铲导向支架(171)、横向铲压铲驱动连杆(172)、横向铲压铲(173)、曲柄连杆滑块机构(174)、滑道(175)和气压缸(176)，横向铲压铲导向支架(171)为整个装置的主体，气压缸(176)、横向铲压铲驱动连杆(172)以及横向铲压铲(173)依次连接并安装在横向铲压铲导向支架(171)上，曲柄连杆滑块机构(174)与横向铲压铲导向支架(171)连接并为之提供动力，横向铲压铲导向支架(171)在滑道(175)上滑动。

11.根据权利要求1或8所述的一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，其特征在于：所述的检测与同步助力系统包括置于牵引机上的机载PLC、机载执行放大系统和相关的二次仪表、测速传感器(11)、横向铲压机构前后运动助力油缸(19)、助力液压马达(2)、液压助力控制凸轮(23)和液压阀(24)，测速传感器(11)安装在机架(3)上，横向铲压机构前后运动助力油缸(19)安装在横向铲压栽植装置(17)上，助力液压马达(2)安装在机架(3)上，液压阀(24)与液压助力控制凸轮(23)连接，液压助力控制凸轮(23)与凸轮机构驱动轴(16)连接。