1.一种高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备,它设有水平导轨(5),竖直导轨(1)下部通过水平滑板(4)活动安装在水平导轨(5)上,在竖直导轨(1)侧面活动安装竖直滑板(2),竖直滑板(2)与工作平台连接架(3)固连,水平滑板(4)与水平导轨(5)、竖直滑板(2)与竖直导轨(1)之间都装有相应的直线电动机;工作平台连接架(3)上设有六自由度工作台,其特征是,所述六自由度工作台上设有二自由度摆头,所述而二自由度摆头包括伺服液压马达(6),伺服液压马达(6)通过连接件(7)与摆头摆动架(10)连接,在摆头摆动架(10)上安装摆头摆动轴(8),摆头摆动轴(8)与伺服力矩电机(11)连接,伺服力矩电机(11)安装在摆头摆动架(10)上,喷头(9)安装在摆头摆动轴(8)上;伺服力矩电机(11)、伺服液压马达(6)、各直线电动机均与控制计算机连接;
其特征是,所述伺服液压马达(6)的连接端通过法兰与六自由度平台连接,伺服液压马达(6)的输出轴端带有一段螺纹内孔,连接件(7)与伺服液压马达(6)的输出轴连接,连接件(7)另一端通过法兰和摆头摆动架(10)连接,摆头摆动架(10)为一个整体固结结构;摆头摆动轴(8)为空心轴且带有键槽,摆头摆动轴(8)通过轴肩与摆头摆动架(10)定位,在轴肩的外侧装有滚动轴承(20),滚动轴承(20)外侧装有轴承端盖(19),轴承端盖(19)与摆头摆动架(10)连接;轴承端盖(19)与摆头摆动架(10)之间装有调整垫圈(21)来进行密封;
在摆头摆动轴(8)的中部钻有通孔,喷头(9)与摆头摆动轴(8)通过螺柱连接;在摆头摆动架(10)的一侧,伺服力矩电机(11)通过与摆头摆动架(10)连接,伺服力矩电机(11)的输出轴通过键(18)与摆头摆动轴(8)连接。
2.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备,其特征是,所述水平滑板(4)与水平直线电机移动导轨(27)连接,水平直线电机固定导轨(26)与水平导轨(5)连接,水平直线电机移动导轨(27)通过水平直线电机滚子(22)在水平直线电机固定导轨(26)上滑动;水平直线电机初级(25)与水平滑板(4)连接,水平直线电机次级(24)通过水平垫板(23)与水平导轨(5)连接,在水平滑板(4)上装有水平位移测量装置(28),水平位移测量装置(28)与控制计算机连接。
3.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备,其特征是,所述工作平台连接架(3)与竖直滑板(2)连接,竖直滑板(2)与竖直直线电机移动导轨(29)连接,竖直直线电机固定导轨(34)与竖直导轨(1)连接,竖直直线电机移动导轨(29)通过竖直直线电机滚子(33)在竖直直线电机固定导轨(34)上滑动;竖直直线电机初级(32)与竖直滑板(2)连接,竖直直线电机次级(31)通过竖直垫板(30)与竖直导轨(1)连接,在竖直滑板(2)上装有竖直位移测量装置(35),竖直位移测量装置(35)与控制计算机连接。