1.一种石油钻井伴生气燃烧火焰图像识别方法，其特征在于，标记核心高亮白区域为疑似火焰区域，检测核心高亮白区域周边的像素颜色，如果属于火焰模型中的颜色，则将其划入疑似火焰区域，从疑似火焰区域去掉虚假火焰；根据疑似火焰部分的像素变化率初步识别火焰区域；基于离散分形布朗随机场DFBIR，计算疑似火焰区域的分形维数和分形拟合误差 ，如果移动滑窗中N个相邻像素目标都为真实火焰，则该区域有火焰燃烧。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述标记核心高亮白区域为疑似火焰区域的步骤为：摄像机获取的RGB格式图像，根据公式： 将RGB格式转换为YUV格式，当Y值大于预设的阈值时标记该像素点为核心高亮白区域，其中，R、G、B分别为图像像素的红、绿、蓝分量，Y为该图像像素点的灰度值。

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，初步识别火焰区域的方法具体为：采集疑似火焰区域中连续n帧图像，调用公式： 计算疑似火焰区域的像素变化率DIFFS(x, y)，获取背景变化率为 ，设定阈值T，如果疑似火焰区域的像素变化率与背景变化率之差大于阈值T，则初步判断该疑似区域有火焰，其中， 是第i帧图像强度，I为图像像素颜色强度。

4. 根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，获取疑似火焰区域中相邻两个目标像素点的灰度值 和 ，其坐标分别为 和

，根 据 公 式： ，计 算 分 形 维 数；根 据 公 式：

计算分形拟合误差 ，用矩形

滑窗遍历疑似火焰区域的像素，如果某一像素的分形维数取值在标准火焰分形维数之间，且分形拟合误差 小于标准火焰分形拟合误差，则该像素为真实火焰像素，如滑动窗内所有相邻的像素均为真实火焰像素，则有火焰燃烧。

5.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，当图像像素为255时，阈值设定为

160。