1.一种公共自行车立体租赁系统，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面和租借卡识读器，其特征在于：所述立体租赁系统还包括拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，所述智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装导轨，移动机架可前后滑动的安装在导轨上，相邻上层停车位的停车板通过升降链条与移动机架连接，所述移动机架和升降链条均与执行机构连接，上层停车位的停车板内安装重力感应器；

每个停车位的锁桩均与所述租借终端连接，所述租借终端与人机交互界面连接；所述租借终端包括锁止器控制单元、智能识别租借卡并记录当前租借卡卡号的识别单元，以及；

用以当底层车位没有车可以借或是底层车位没有空车位可以还的情况下，租借者手动操作发出选择所需的上层停车位的命令，执行机构依照所述命令使上层停车位的停车板下降、平移；并在重力感应器先感应有人登上所述上层停车位并离开后，控制上层上层停车位的停车板上升、平移的上层停车位借还车控制单元。

2.如权利要求1所述的公共自行车立体租赁系统，其特征在于：所述租借终端还包括显示空闲车位对应的车位标号的显示单元、计算每一层车位车锁比的计算单元以及当前底层车位车容比数据输送至后台数据系统的传输单元；

后台数据系统中记录租赁点的信息及每一辆自行车的车辆信息；车辆未租借时，后台数据系统中记录该自行车车牌号、所在城区、当前租赁点标号和当前车位标号；车辆被租借后，后台数据系统记录该自行车的车牌号、租借前租赁点标号、租借前车位标号和租借卡卡号。

3.如权利要求1或2所述的公共自行车立体租赁系统，其特征在于：所述人机交互界面和租借卡识读器安装在一起。