1.自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备包括工作台、传送直管的直管送料装置、顶紧所述直管并驱动所述直管旋转的直管顶紧装置、在所述直管旋转的情况下进行涂胶的直管涂胶装置、搬运已涂胶直管的直管取料装置以及搁置已涂胶直管的直管搁料装置，所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置以及所述直管搁料装置均固定在所述工作台上，所述直管送料装置包括第一气缸、导向盒以及传送台，所述第一气缸具有气杆，所述直管送料装置的传送台的一侧与所述第一气缸的气杆固定连接，所述直管送料装置的导向盒与所述直管的形状适配，且所述直管送料装置的传送台具有与所述直管的形状适配的固定槽。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备还包括传送弯管的弯管送料装置、顶紧所述弯管并驱动所述弯管旋转的弯管顶紧装置、在所述弯管旋转的情况下进行涂胶的弯管涂胶装置、搬运已涂胶弯管的弯管取料装置以及搁置已涂胶弯管的弯管搁料装置，所述弯管送料装置、所述弯管顶紧装置、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置以及所述弯管搁料装置均固定在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述弯管送料装置包括第二气缸、导向盒以及传送台，所述第二气缸具有气杆，所述弯管送料装置的传送台的一侧与所述第二气缸的气杆固定连接，所述弯管送料装置的导向盒与所述弯管的形状适配，且所述弯管送料装置的传送台具有与所述弯管的形状适配的固定槽。

4.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述直管顶紧装置包括第三气缸、第一电机、第一顶尖以及第二顶尖，所述第三气缸具有气杆，所述第三气缸的气杆的端部与所述第一顶尖的一端固定连接，所述第二顶尖的一端与所述第一电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述弯管顶紧装置包括第四气缸、第二电机、第三顶尖以及固定块，所述第四气缸具有气杆，所述固定块的一侧固定连接在所述第二电机的输出轴上，所述固定块的另一侧具有与所述弯管的形状适配的凹槽，所述第四气缸的气杆的端部与所述第三顶尖的一端与固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述直管涂胶装置与所述弯管涂胶装置固定成一体而形成涂胶装置，所述涂胶装置包括直管涂胶气缸、弯管涂胶气缸、支撑座、连接板、内装有胶的第一胶套以及调整所述涂胶装置的位置的气动调位装置，所述胶套固定在所述连接板上，所述直管涂胶气缸和所述弯管涂胶气缸通过所述连接板连接，所述气动调位装置固定在所述支撑座上，所述支撑座固定在所述工作台上。

7.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述直管取料装置与所述弯管取料装置结构相同，且所述直管取料装置包括机械手、固定座以及驱动所述机械手旋转的旋转气缸，所述机械手通过所述固定座固定在所述工作台上。

8.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述直管搁料装置与所述弯管搁料装置结构相同，且所述直管搁料装置包括放置架和驱动放置架旋转的气缸，所述驱动放置架旋转的气缸固定在所述工作台上。

9.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备还包括控制所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置、所述直管搁料装置、所述弯管送料装置、所述弯管顶紧装置、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置和所述弯管搁料装置的控制装置，且所述控制装置为PLC数控系统。