1.一种全槽道自归正摩擦式超越离合器，包括：

至少大致呈环状的外环，其内周面上设置有由槽底到槽口渐宽的至少一个内槽道，该内槽道至少在一个平面型回转空间内至少大致周向地延伸；

径向上同轴线地套装于所述外环内的至少大致呈环状的内环，其外周面上设置有由槽底到槽口渐宽的至少一个外槽道，该外槽道在对应于所述内槽道的每一个所述平面型回转空间内至少大致周向地延伸，并且，该外槽道和所述内槽道两者中的至少之一，是绕所述轴线回转的全周向回转槽道；以及收纳在每一个所述平面型回转空间内的所述内槽道和所述外槽道的径向之间的至少一个中介件，其上至少设置有分别位于径向内外两侧且各具有一个曲率中心线的至少大致为截锥型表面的部分回转面，该部分回转面用于与该相向的所述内槽道和所述外槽道分别接触，以构成线接触摩擦副，并使所述内环和所述外环可在一个相对转动方向上通过该中介件可驱动地连接成一个转动整体，而在相反的相对转动方向上却只能各自自由地转动。

2.按权利要求1所述的超越离合器，其特征在于：

在每一个所述平面型回转空间内，所述内槽道的轴截面内的斜面夹角，均大于可致使所述外环和所述中介件径向上摩擦自锁的该斜面夹角的最大值；

至少一个所述平面型回转空间的至少轴向一端的所述外环和所述内环间的周向间隙，是非通过型周向间隙，即，其全周向的最大径向空间，不能大到致使该所述平面型回转空间内的所述中介件，可以以其所述曲率中心线平行于所述轴线的方式，轴向移出收纳该所述中介件的所述外槽道和所述内槽道中的至少一个的程度；以及还包括至少一个预紧弹簧，其设置成将所述中介件持续性地弹压向可以致使所述外环和所述内环可驱动地连接成一个转动整体的方向。

3.按权利要求2所述的超越离合器，其特征在于：

所述非通过型周向间隙是至少大致均匀的圆环状间隙；

在每一个所述平面型回转空间内，所述内槽道和所述外槽道之一，均是至少包含一个的一组分别至少具有直线槽道部分的槽道，所述直线槽道朝一个方向，逐渐径向趋近位于所述全周向回转槽道，并与之限定出一个沿周向延伸且具有径向变窄的楔合侧的楔形空间；

在每一个所述平面型回转空间内，每一个所述具有直线槽道部分的槽道，其轴向同一端的周向相反于所述楔合侧的相应部位，均设置有至少可以允许收纳于相向的所述全周向回转槽道内的所述中介件轴向穿过的缺口；

在每一个所述平面型回转空间内，所述中介件均是对应地收纳在所述直线槽道中的一组所述两个曲率中心线完全重合且具有两个全周向回转面的滚子；以及在每一个所述平面型回转空间内，所述直线槽道和所述全周向回转槽道二者的至少用于摩擦接触的侧表面，均具有几何上相同的轴截面形状，该轴截面形状与所述滚子的相应轴截面形状呈互补式构造。

4.按权利要求3所述的超越离合器，其特征在于：

所述缺口具有半圆形的轮廓内表面；

所述内环和所述外环均为圆环；

不包括所述缺口部分的其余所述周向间隙具有相同的径向间隙；以及

所述预紧弹簧是套装在设置有一组所述具有直线槽道部分的槽道的圆周面上的环形带状弹簧，其对应于每一个该所述槽道的相应部位，均设置有一组用以对应地容纳所述滚子的周向延伸型窗口，该每一个窗口的相反于所述楔合侧的周向一侧，均设置有可持续性地弹压所述滚子相应一侧外周面的弹性舌，在至少一个所述弹性舌与其相邻的所述窗口的周向之间，设置有一个径向内弯曲的止转卡舌，该止转卡舌被设置成可以周向抵触至所述缺口的相应周向侧表面，以及所述具有直线槽道部分的槽道的延伸至接近所述圆周面的槽底面中的一个之上，以为所述弹性舌提供周向支撑。

5.按权利要求3所述的超越离合器，其特征在于：

所述缺口具有半圆形的轮廓内表面；

所述内环和所述外环均为圆环；以及

所述预紧弹簧是一组周向上大致呈“U”字形设置的周向收缩式钢丝弹簧，该弹簧的两端头部的两个相向的直角折弯爪，分别伸入设置在对应的同一个所述滚子的两端的轴孔中，其“U”字形底部的径向折弯凸起，固定地嵌入设置在位于所述具有直线槽道部分的槽道的楔合侧的圆周面上的径向槽中。

6.按权利要求4所述的超越离合器，其特征在于：

所述一组平面型回转空间的数量不少于两个；

位于不同的所述平面型回转空间内的所述滚子具有完全一致的外形；以及位于不同的所述平面型回转空间内的所述缺口，均分别对应地具有完全一致的外形，以及完全相同的周向和径向位置。

7.按权利要求3所述的超越离合器，其特征在于：

所述缺口具有半圆形的轮廓内表面；

所述内环和所述外环均为圆环，所述全周向回转槽道是所述内槽道，所述一组具有直线槽道部分的槽道是所述外槽道；

在至少一个所述平面型回转空间内，还周向间隔地设置有一组与所述外槽道至少具有大致相同构造但圆周朝向正好相反的一组反向外槽道；

还包括一个与所述内环同轴线设置的拨爪环，其面对所述内环的端面上，设置有至少一个轴向深入所述外环与所述内环径向之间的拨爪，所述拨爪周向位于两个相邻的所述楔形空间的两个所述楔合侧之间，其前部周向间隙地设置在位于该两个相邻的所述楔形空间的两个所述滚子的外缘面之间；

还包括一个具有一定周向自由度的端面传力嵌合机构，其端面齿分别设置在所述内环和所述拨爪环的相对的端面上；以及所述周向自由度与所述周向间隙具有具有这样的设置效果，即，对应于所述拨爪环在两个圆周方向上相对所述内环的转动，所述端面齿之间的周向抵触，均发生在所述拨爪周向抵触上相同圆周方向上的相邻的所述滚子之后。

8.按权利要求2所述的超越离合器，其特征在于：

所述内槽道和所述外槽道均为所述全周向回转槽道；以及

每一个所述平面型回转空间内的所述中介件，均是所述两个曲率中心线相互不重合的斜撑子。

9.按权利要求8所述的超越离合器，其特征在于：

每一个所述平面型回转空间的轴向两端的周向间隙中，仅有一个是所述非通过型周向间隙；以及所述预紧弹簧是设置在所述内环与所述外环之间的至少大致呈圆环状的弹簧，其环形基体上设置有轴向伸入每两个周向相邻的所述斜撑子之间的凸起状折弯部，该每个折弯部的位于所述平面型回转空间内的周向两侧，均设置有持续性地分别弹压两个相邻的所述斜撑子的相对侧面的舌状的弹性弯曲部。

10.按权利要求8所述的超越离合器，其特征在于：

每一个所述平面型回转空间的轴向两端的周向间隙，均是所述非通过型周向间隙；

每一个所述平面型回转空间内的所述外槽道和所述内槽道双方的至少一个槽底面，均设置有至少一个可以允许所述斜撑子穿过的大致呈径向的入口；以及所述预紧弹簧是设置在所述内环与所述外环之间的环形带状弹簧，其对应于每一个所述斜撑子之间的相应部位，均周向地设置有一组用以对应地容纳所述斜撑子的窗口，该每一个窗口的周向两侧，均设置有持续性地弹压同一个所述斜撑子周向两侧相应部位的舌状弹性弯曲部。