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专利号: 2010105861687
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于无线监控的多路通道人流量监测系统,包括视频采集终端,所述视频采集终端包括安装在各个人流监控通道口处的监控摄像头和用以采集视频图像的视频采集模块,其特征在于:所述视频采集终端还包括:码本背景模块,用以对视频获取的图像中每一个像素进行码素搭建,如果当前帧对应位置像素点颜色灰度落在已有码素的有效容忍范围内,判定当前像素点对应背景区域;如果当前颜色值没有落在现有的任何一个码素范围内,则进行建立一个新的含有上下浮动边界的码素;对当前帧整个监控图像中的所有像素点进行同样的评估处理,实现运动行人的分割和提取,得到目标区域图像;

图像预处理模块,用以对目标区域图像进行去噪处理;

无线发射模块,用以将人流采集视频数据通过无线网络发送;

所述多路通道人流量监测系统还包括:用以接收人流采集数据,并进行投影、跟踪和计数处理的中心服务器端;所述中心服务器端包括:无线接收模块,用以接收各个视频采集终端的人流采集视频数据;

新进人流检测模块,用以采用在投影区域进行投影的方法实现新进行人流中人身区域的检测和定位,对行人人身在二维方向上进行颜色信息投影,通过二维极值检测和交叉定位实现有效人头的初始定位;

人流跟踪和计数模块,用以对当前通道终端监控范围内的已检测到的每个行人目标,建立一个对应的Kalman跟踪器,依靠Kalman预测实现对应行人的位置区域预测,然后采用关联矩阵方法在Kalman预测区域内进行行人的目标匹配定位,采用关联矩阵匹配定位得到的位置对对应的Kalman进行状态测量值的更新;在跟踪区域中,设定进门方向的外投影区域和出门方向的内投影区域,当该目标从内投影区域进入,且从外投影区域消失监控范围时系统出门人次累加1次;同理,当该目标从外投影区域进入,且从内投影区域消失监控范围时系统进门人次累加1次;并汇总各个人流监控通道口的人流量信息。

2.如权利要求1所述的基于无线监控的多路通道人流量监测系统,其特征在于:在所述人流跟踪和计数模块中,关联矩阵方法包括以下匹配情况:(a)关联矩阵中出现新的目标:该目标为新进入监控范围的目标,为该目标建立对应的目标跟踪初始信息,采用该目标在投影区域求得的身体位置信息进行Kalman和关联矩阵的跟踪信息的初始化,并以此信息为该行人的初始位置;

(b)关联矩阵中前后目标相匹配:假设行人i在前一帧的位置跟踪区框S相应的高度、宽度和中心位置分别为Hi、Wi和Pi,通过Kalman预测和关联矩阵匹配后对应的新的跟踪框S’高度、宽度和中心位置分别为Hi’、Wi’和Pi’,则S和S’的重叠面积是所有其他与S有重叠关系的重叠面的最大的一个;并根据此时的S’信息进行对应目标Kalman和关联矩阵跟踪信息的更新;

(c)关联矩阵中某目标消失:当关联矩阵中的某个前帧目标在当前帧没有匹配目标与之匹配时,对该消失目标根据其前一帧的位置坐标信息和初始位置信息来求取其路径矢量信息。

3.如权利要求1或2所述的基于无线监控的多路通道人流量监测系统,其特征在于:

在所述图像预处理模块中,采用形态学中的开、闭运算进行去噪处理。