1.一种金刚石车削刀具轨迹跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：（1）对刀具轨迹的跟踪误差进行量子化操作，获得处于某一叠加态的量子态误差；

设第 个采样时刻的跟踪误差为 ，按照式（1）对其进行量子化操作: （1）

式中， 为量子比特的基态， 为量子比特的激发态， 为处于基态与激发态之间的某一叠加态的量子态误差；

（2）利用酉算子实现相邻两个采样时刻的量子态误差的纠缠运算，得到纠缠态量子误差 （2） 表示第 采样时刻处于基态与激发态之间的某一叠加态的量子态误差，也即 的上一采样时刻；

（3）为单量子比特酉算子；

（3）为了更好的利用控制参量的历史信息，对上一采样时刻的控制参量 进行量子化操作，获得处于某一叠加态的量子态历史控制参量 ，并利用酉运算使该量子态历史控制参量处于最适于轨迹跟踪的叠加态上， 为该操作中的单量子比特酉算子；

(5) （6）（4）对量子态误差 、纠缠态量子误差的变化率以及经过酉运算获得的量子态历史控制参量 进行线性叠加运算，获得量子态控制参量 ；

（5）对处于基态的单量子比特 和量子态控制参量 进行内积运算，获得最终适用于数字量控制的控制量 ，并作用于刀具的驱动器，完成对刀具轨迹的跟踪；

（7）表示采样时间间隔；

（8）

2.根据权利要求1所述的一种金刚石车削刀具轨迹跟踪方法，其特征在于在步骤（2）中，引入遗忘因子，对前一采样时刻的量子态误差进行遗忘操作。