1.一种折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：包括主工作台、预放折叠纸芯的预展托盘、用于存放预展托盘并将其定位于主工作台上的纸芯存取装置、用以夹取预展托盘上的折叠纸芯并将折叠纸芯放置于模具楔形齿中的纸芯夹取机构、将纸芯夹取机构旋转到主工作台上方或者模具楔形齿上方的旋转装置以及控制各机构动作的控制装置；所述主工作台上设有可对预展托盘进行定位的定位块；所述预展托盘的盘体上设有若干凸齿，所述折叠纸芯的下部插在该凸齿上；所述的纸芯夹取机构包括可令其升降的夹纸升降气缸、两夹持梳、可令两夹持梳开合的夹纸气缸、压纸板及令压纸板上下动作的压平气缸；该夹持梳上设有可插于折叠纸芯折缝内的梳齿。

2.根据权利要求1所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：所述的纸芯存取装置包括存纸柜、导轨及副工作台；所述的存纸柜位于主工作台的下方，其至少为一层结构，每一层板上均存放一个预先放置有折叠纸芯的预展托盘；所述导轨位于存纸柜的前方；所述副工作台滑移在该导轨上；该纸芯存取装置还包括可将存纸柜上的预展托盘抽取到副工作台上、再将该预展托盘定位于主工作台上的抽取装置以及可驱动副工作台沿导轨上下移动的提升气缸。

3.根据权利要求2所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：所述的抽取装置包括位于副工作台一侧的抽取气缸，该抽取气缸的前端设置有电磁铁，所述的预展托盘一侧设有相对应的铁芯。

4.根据权利要求1所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：所述主工作台上的定位块为“冂”形。

5.根据权利要求1所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转气缸及垂直设置在旋转气缸上的旋转支撑组件；所述纸芯夹取机构安装在旋转支撑组件上。

6.根据权利要求5所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：所述旋转支撑组件相对于纸芯夹取机构的另一端安装有一取件机构，该取件机构包括可令其升降的取件升降气缸、两取件夹持臂以及可带动两夹持臂开合动作的取件气缸。

7.根据权利要求1所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：该放置机还包括一个用于将注塑好的注塑件从模具内取出的取件机构。

8.根据权利要求6或7所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：所述的主工作台一侧设有一可将空的预展托盘或注塑件推离主工作台的推离气缸。

9.根据权利要求8所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：所述主工作台上的定位块为“冂”形，该“冂”定位块相对推离气缸对侧的一侧边为上下伸缩的活动结构，该侧边下方设有一个可带动该侧边上下移动的定位气缸。

10.根据权利要求2或3所述的折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：所述副工作台上设有“凵”形定位块。

11.一种采用权利要求1-10之一所述放置机折叠纸芯嵌件入模方法，其特征在于它包括下述步骤：首先将折叠纸芯预先插置在预展托盘的凸齿上；然后将预展托盘定位在主工作台上；之后通过夹取机构将预展托盘上的折叠纸芯夹起，再放置到模具的楔形齿上，并将折叠纸芯压平于楔形齿内。

12.根据权利要求11所述的折叠纸芯嵌件入模方法，其特征在于它还进一步包括下述步骤：在夹取折叠纸芯的同时，利用取件机构将注塑完成的注塑件从模具中取出，再放置到主工作台上；最后，将空的预展托盘及注塑件一起推离主工作台。