1.一种热真空环境测试力矩值修正方法,其特征在于:两个相同的磁流体密封轴同轴安装在真空罐的两侧,所述两个磁流体密封轴两侧各安装一个转矩传感器,一根磁流体密封轴左侧安装第一左转矩传感器,一根磁流体密封轴右侧安装第一右转矩传感器,所述第一左转矩传感器位于罐外,所述第一右转矩传感器位于罐内;另一根磁流体密封轴的左侧安装第二左转矩传感器,另一根磁流体密封轴右侧安装第二右转矩传感器,所述第二左转矩传感器位于罐内,所述第二右转矩传感器位于罐外;所述力矩值修正方法包括以下步骤:(1)、在常温常压下,一根磁流体密封轴与驱动机构连接,另一根磁流体密封轴与加载机构连接,测量第一左转矩传感器和第一右转矩传感器的差值N′a,另一根磁流体密封轴与驱动机构连接,一根磁流体密封轴与加载机构连接,再次测量第二右转矩传感器和第二左转矩传感器的差值N′b,其中:N′a=Na1+N′a2
N′b=Nb1+N′b2
上式中,Na1是一根磁流体密封轴的左侧产生的摩擦力矩,该摩擦力矩在罐外,工作在常温常压环境下;N′a2是一根磁流体密封轴右侧产生的摩擦力矩,工作在常温常压环境下;
Nb1是另一根磁流体密封轴的右侧产生的摩擦力矩,该摩擦力矩在罐外,工作在常温常压下;
N′b2是另一根磁流体密封轴的左侧产生的摩擦力矩,工作在常温常压环境下;
(2)、加工一根专用轴,专用轴的两端分别与一根磁流体密封轴和另一根磁流体密封轴联接,一根磁流体密封轴与驱动机构连接,另一根磁流体密封轴与加载机构连接,在两个磁流体密封轴罐外部分设置两个转矩传感器,测量两个磁流体密封轴罐外部的转矩传感器的差值Nab:Nab=Na1+Na2+Nb1+Nb2
Na1是一根磁流体密封轴的左侧产生的摩擦力矩,该摩擦力矩在罐外,工作在常温常压下;Na2为一根磁流体密封轴右侧产生的摩擦力矩,工作在热真空环境下;Nb1是另一根磁流体密封轴的右侧产生的摩擦力矩,该摩擦力矩在罐外,工作在常温常压下;Nb2为另一根磁流体密封轴的左侧产生的摩擦力矩,工作在热真空环境下;
(3)、将第(1)步测量的两个轴的摩擦力矩值之和与第(2)步测试的总摩擦力矩值相减,定义为ΔN得到:ΔN=(N′a+N′b)-Nab
=(Na1+N′a2+Nb1+N′b2)-(Na1+Na2+Nb1+Nb2)=(N′a2-Na2)+(N′b2-Nb2)
=ΔNa+ΔNb
ΔN表示两个磁流体密封轴在常温常压和热真空环境下的力矩总变化量;设定ΔNa=ΔNb=ΔN/2,由此得到:Na=N′a+ΔN/2
Nb=N′b+ΔN/2
得到Na和Nb为两根磁流体密封轴在热真空环境下的摩擦力矩值。